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Cette artère rectiligne et pentue forme un trait d'union entre la chaussée d'Ixelles et la rue Malibran, croisant au passage les rues de Venise, du Collège et Jean Van Volsem.

Elle a été ouverte dans le cadre du plan d'aménagement de l'ensemble du quartier de l'abattoir situé entre la rue de Vergnies, la chaussée d'Ixelles et les rues du Viaduc, Van Aa et Malibran, ratifié par l'arrêté royal du 08.07.1875.

Son appellation rend hommage au docteur en sciences naturelles Arnold Maes (Hasselt, 1854 – 1878) qui, avec le capitaine Louis Crespel, le lieutenant Ernest Cambier et le géographe autrichien Ernst Marno, fut chargé par le roi Léopold II d'explorer le cœur de l'Afrique dans le but officiel d'y créer des stations scientifiques et des centres de soins. Maes et Crespel, le chef de l'expédition, mourront toutefois peu après leur débarquement à Zanzibar.

Le bâti de la rue Maes se compose essentiellement de maisons datant des années 1880. Son gabarit et son rythme ont été en grande partie préservés en dépit des transformations telles que suppression d'enduitL'enduit est un revêtement de plâtre, de mortier, de stuc, de ciment, de lait de chaux, de simili-pierre, etc., la pose de briquettesLes briquettes sont des plaques de terre cuite, de faible épaisseur, imitant des briques, appliquées sur une façade pré-existante. Elles ne sont pas, en principe, utilisées pour des constructions neuves, mais plutôt pour des rénovations qui visent à donner l’aspect d’une maçonnerie de briques de parement à une façade existante., etc. dont il a fait l'objet.